Whakataurite mahinga i waenga i te miihini miihini me te miihini hiko

Hei punaha whakahaere tuwhera-tuwhera, he hononga nui te motuka hikoi me te hangarau whakahaere mamati hou. I roto i te punaha whakahaere mamati a-roto, kei te whakamahia whanui te miihini hikoiti. Ma te ahua o te punaha punaha AC taraiwa katoa, ka nui ake te whakamahinga o te miihini miihini AC ki te punaha whakahaere a-tihi. Kia urutau ai ki te ia whanaketanga o te whakahaere mamati, ko te nuinga o nga punaha whakahaere nekehanga e whakamahi ana i te miihini hiko hiko ranei i te miihini AC motuka AC katoa hei motuka whakahaere. Ahakoa he rite i roto i te momo whakahaere (tereina raima me te tohu ahunga), he rereke ke i te mahinga me te tono. Ko te mahinga o te tokorua ka whakatauritea.

Tuatahi, Te mana whakahaere rereke

Ko te Koki hikoi o te nekehanga hikoi taapiri e rua ko te 1.8 ° me te 0.9 °, a ko te koki hikoi o te nekehanga hiko e rima-waahanga ko te 0.72 ° me te 0.36 °. Kei kona ano etahi miihini hikoi mahi-teitei ma te wehewehe i te tuaono o te Koki kia iti ake. Hei tauira, ko te taahiraa o te koki hiko o te nekehanga hiko e rua e hangaia ana e NEWKYE ka taea te whakarite ki te 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 ° me 0.036 ° ma te waehere waehere waea, e he hototahi ki te hikoi o te koki o te nekehanga e rua-e rua me te rima-nekehanga hiko.

Ko te mana whakahaere o te miihini ac servo ka whakamanahia e te encoder hurihuri i te pito o muri o te pou motuka. Ko te tango i te NEWKYE motuka AC miihini AC katoa hei tauira, mo te miihini whai paerewa paerewa 2500 raina, ko te rite o te puoro he 360 ​​° / 8000 = 0.045 ° na te whakamahinga o te hangarau auau tapawha i roto i te taraiwa. Mo te motuka me te encoder 17-bit, ka whakawhiwhia te taraiwa ki nga motuka motuka 131072 mo te takahuri, ara, ko te rite o te puoro he 360 ​​° / 131072 = 0.0027466 °, ko te 1/655 o te rite o te puoro o te motini hikoi me te hikoi o te 1.8 °.

Tuarua, he rereke nga ahuatanga o te auau iti

I te tere tere, ko te miihini hiko hiko e tere ana ki te wiri-iti. Ko te auau o te wiri e pa ana ki te ahuatanga kawenga me te mahi a te taraiwa. Ko te nuinga o te waa ko te auau o te wiri ko te haurua o te rahinga tango-kore o te motuka. Ko te ahuatanga o te wiri-iti e whakatau ana na te kaupapa mahi o te miihini hikoi he tino kino ki te mahinga noa o te miihini. I te tere tere o te nekeneke hikoi, me whakamahi te hangarau whakaahuwha hei awhina i te ahuatanga o te wiri iti, penei i te taapiri i te miihini i runga i te motuka, i te taraiwa ranei mo te whakamahi i te hangarau wehewehe.

He pai te rere o te miihini miihini AC a kaore e wiri ara i nga tere iti. Ko te punaha miihini Ac me te aukati i te mahi aukati, ka taea te hipoki i te korekore o te miihini, a he mahinga wetewete auau (FFT) te punaha, ka kitea te miihini o te wiri, he ngawari ki te whakatika i te punaha.

Tuatoru, he rereke te ahuatanga o te waa

Ka heke te hiko whakaputa o te motupaika hikoi i te tere o te tere, ka tino heke ki te tere tere, no reira ko te tere tere o te mahi 300 ~ 600RPM. Ko te miihini miihini Ac ko te putanga taipana tonu, ara, ka taea te whakaputa i te taipana i roto i tana tere tere (te tikanga 2000RPM me te 3000RPM), me te whakaputa i te mana i runga ake i te tere tere.

Tuawha, he rereke te kaha taumaha

Ko te motuka Stepper i te nuinga o te waa kaore i te kaha te kaha. He kaha te kawenga a te motuka Ac servo. Ko te tango i te punaha miihini Sanyo AC hei tauira, kei a ia te kaha o te tere tere me te taumaha taumaha. Ko te taipana tino nui e rua ki te toru nga wa o te kauhanga reanga ka taea te whakamahi ki te wikitoria i te totika inertial o te utaina inertial i te tiimatanga. Na te mea kaore te motuka hikoi i te kaha nui, ki te wikitoria i tenei waa ngawari i te kowhiringa, he mea nui tonu te kowhiri i te motuka me te taipana nui, a kaore e hiahiatia e te miihini tetahi taipana nui i te wa e mahi noa ana, na ka puta te ahuatanga o te ururua totika.

Tuarima, Nga mahi whakahaere rereke

Ko te miihini hiko hiko e whakahaerehia ana e te mana-tuwhera. Mena he tiketike rawa te auau tiimata he nui rawa ranei te kawenga, he maama noa te ngaro o te hikoi, te pou ranei; mena he teitei rawa te tere, he maama noa te neke ake ka mutu ana. Na reira, kia pai ai te whakahaere, me pai te whakahaere i te raru o te tere me te tere tere. Ko te punaha taraiwa ac he mana-koropiko kati. Ka taea e te taraiwa te whakatauira tika i nga tohu urupare o te miihini encoder. Ko te waahanga o roto kei roto i te mowhiti tuuru me te mowhiti tere.

Tuaono, He rereke te tere whakautu i te mahinga

200 ~ 400 milliseconds mo te miihini takahi kia tere mai i te okiokinga ki te tere mahi (te tikanga rau nga hurihanga ia meneti). Ko te mahinga whakaterenga o te punaha servo AC he pai. Ko te tango i te miihini miihini NEWKYE 400W AC hei tauira, he iti noa iho te milliseconds ki te whakatere mai i te toenga ki te tere tere o te 3000RPM, ka taea te whakamahi i nga waa whakahaere kia tere te tiimata me te whakamutu.

Hei whakarapopototanga, he pai ake te punaha servo AC i te motini hikoi i roto i te maha o nga ahuatanga mahi. Heoi, ka whakamahia te motuka hiko hei whakamahi i te motuka i etahi waa iti nei. Na, i roto i te mahinga hoahoa o te punaha whakahaere ki te whakaaro ki nga tikanga whakahaere, te utu me etahi atu waahanga, kowhiria te motuka whakahaere tika.


Te wa tuku: Tihema-02-2020